●  機器人智能制孔系統

●  1.主要用于復材、鈦合金制孔，解決復合材料制孔劈裂問題，弱剛性工件锪窩深度精確控制問題，不同材料疊層（鈦合金+復合材料）的高精度制孔問題。

●  目前已完成需求調研和技術路徑論證，全面開展末端執行器和電控系統方案設計。

●  2.主要用于框件類工件的制孔，通過末端執行器結構和工裝的優化設計，解決機器人制孔覆蓋率問題。

●  已完成加工對象及傳統制孔工藝調研，目前正在進行方案設計。